Không giống như hầu hết các loạt truyền hình về những siêu anh hùng khác, các nhân vật Teen Titans duy trì bản sắc siêu anh hùng của họ vào mọi lúc, mặc dù loạt phim gợi ý đến các khái niệm về bí danh hoặc danh tính bí mật nhưng hiếm khi tiết lộ nó. Titans thậm chí còn ngủ trong trang phục của họ. Tuy nhiên trong truyện tranh, Raven, Cyborg, Starfire, Beast Boy và Terra không có danh tính bí mật; tên của Starfire là dịch tên của cô từ hành tinh mà cô xuất xứ (phần nào giống như Superman và Kal-El), tên thật của Cyborg đều được mọi người biết, đặc điểm bên ngoài dẫn đến cái tên Beast Boy, còn Raven và Terra đơn giản là không có một danh tính nào khác.

Đặc biệt, một số người hâm mộ tranh luận về việc Robin nào là trưởng nhóm Teen Titans. Nhiều lần trong suốt loạt phim đều ngụ ý rằng Robin là Dick Grayson, mặc dù nó chưa bao giờ được xác nhận hoặc phủ nhận cho đến khi Teen Titans Go! #47 tiết lộ danh tính bí mật của Robin là Dick Grayson. Trong tập "Fractured", phiên bản thay thế từ chiều không gian khác của Robin là Larry tiết lộ tên thật của mình là Nosyarg Kcid ("Dick Grayson" đánh vần ngược). Trong một tập phim có Starfire bị đưa tương lai, Robin sử dụng danh tính Nightwing của Grayson. Ngoài ra, trong tập phim "Haunted" khi Raven đi vào tâm trí của Robin, có một clip của hai diễn viên nhào lộn rơi xuống từ một chiếc đu, (Flying Graysons, John và Mary Grayson, cha mẹ của Dick), một tài liệu tham khảo đến việc Dick Grayson trở thành Robin. Trong tập 13 ("Apprentice") của mùa 1, sau khi Robin đưa vật bị đánh cắp cho Slade, ông nhận xét rằng ông "có thể như là một người cha với cậu (Robin)", Robin liền nói rằng cậu "đã có một người cha" và một con dơi bay ra khỏi cửa sổ trần nhà. Điều này có thể cho thấy rằng cậu đã đề cập đến Batman, người thầy cũ của mình.

"It was really important to me that little kids watching it could identify with characters. And I thought that the minute you start giving them secret identities then kids couldn’t project themselves onto the characters anymore. And that was important to me. I know it’s kind of important to have secret identities and stuff like that but we wanted everything to be really, really, iconic. Like, "Oh, there’s the robot guy. There's the alien girl. There’s the witch girl. There’s the shape-changing boy." There's the we [sic] just wanted it really clean like that. We wanted it like old Star Trek. We just wanted it simple...

...And the whole "Who’s Robin?" controversy is really kind of interesting to me. My big concern is just trying to make Robin cool. And just really set Robin apart from Batman. So if it seems like I’m avoiding the question, I sort of am. Because I don’t think it’s really important. My concern is how do I make Robin a really strong lead character without all that other stuff. And I feel that way about all the characters. How can I keep all the characters really iconic and really clean."

— Glen Murakami, Drawing Inspiration: An Interview with Glen Murakami, April 2004

Nguyên tắc không đề cập đến danh tính bí mật của nhân vật bị phá vỡ trong mùa 5, khi các thành viên của Doom Patrol tiết lộ tên thật của Beast Boy, Garfield (dù các Titans vẫn tiếp tục gọi cậu là Beast Boy). Trong "Go", các Titans hỏi Beast Boy về mặt nạ của cậu và cậu nói nó che giấu danh tính thật của mình. Raven chỉ ra rằng với nước da màu xanh lá cây với đôi tai nhọn và răng nanh, cậu "không có bí mật gì để che giấu". Nguồn gốc, và tên thật của Cyborg và Starfire được ám chỉ trong mùa phim trước đó: Cyborg chọn bí danh "Stone" trong tập phim "Deception", một ám chỉ đến cái tên của anh là Victor Stone trong DC Comics, trong khi tên của Starfire, Koriand'r, được nói to trên màn hình giữa một dòng ngôn ngữ Tamaranian trong tập "Betrothed" (tập nguồn gốc mùa phim 5 của "Go!" đề cập đến Starfire là bản dịch tên Tamaranean của cô). Nguyên tắc này không áp dụng với Raven, người chưa bao giờ có một danh tính bí mật.

Bộ truyện tranh Teen Titans Go! đã đi sâu vào nguồn gốc của các nhân vật hơn nữa:

• #45- nguồn gốc Beast Boy và Cyborg.
• #46- nguồn gốc Starfire.
• #47- nguồn gốc Robin.
• #51- nguồn gốc Terra.